کنترل

 بر روی لینک های زیر کلیک نمایید

• دانلود رایگان کد های آماده MATLAB
•  دانلود رایگان فیلم های آموزشی الگوریتم های بهینه سازی ، شبکه عصبی ، منطق فازی و ...
• انجام پروژه های برنامه نویسی MATLAB
• تدریس خصوصی ، دوره های آموزشی الگوریتم های بهینه سازی ، شبکه عصبی ، منطق فازی و ...
• دانلود رایگان فایل های آموزشی

  آموزش دستورات کنترلی

کنترل ارتعاشات سازه,کنترل به کمک شبکه های عصبی,کنترل بهینه,کنترل بهینه lqr,کنترل بهینه با متلب,کنترل بهینه خطی درجه دو,کنترل خطا در مطلب,کنترل خطی متلب,کنترل سیستم های هیبرید سیمپلکس,کنترل عصبی فضای حالت,کنترل غیر خطی در متلب,کنترل فازی در متلب,کنترل فازی عصبی تطبیقی,کنترل فازی متلب,کنترل کننده pid,کنترل کننده برای سیستم درجه دو,کنترل کننده تناسبی,کنترل کننده های pid در متلب,کنترل کننده های کنترل خطی در متلب,کنترل کنندهpid,کنترل موجودی و تقاضای متغییر,کنترلlqr,کنفرانس الگوریتمهای تکاملی,کوله پشتی با الگوریتم pso,کوله پشتی با الگوریتم ژنتیک,کوله پشتی با ژنتیک,کوله پشتی در تحقیق در عملیات,گسسته سازی در متلب,گشتاورهای اماری,گوس,گوس سایدل,گوس سایدل در متلب,لاپلاس معکوس,لاگرانژ,لبه گذاری در انالیز تصویر,لگوریتم pcaدر نتلب,لینک دانلود کد الگوریتم ژنتیک ترکیب شده با الگوریتم پرندگان,

1. مقادیر صفر و قطب های آن را بدست آورید
2. تابع تبدیل حاصل از اعمال یک ورودی پله واحد به این سیستم را تجزیه نمایید
3. پاسخ این سیستم را به یک ورودی پله به اندازه سه واحد بدست آورید
4. پاسخ این سیستم را به یک ورودی ضربان واحد بدست آورید.
5. مکان هندسی ریشه های معادله مشخصه سیستم را که دارای تابع تبدیل مدار باز فوق است رسم کنید.
6. پاسخ فرکانسی این سیستم را بدست آورید و حاشه فاز آن را بدست آورید
7. اگر تابع فوق دارای تاخیر انتقالی برابر 5 باشد با استفاده از تقریب pade رسته دوم پاسخ پله ای آن را بدست آورید و با سیستم بدون تقریب مقایسه نمایید
8. اگر این فرایند با یک کنترل کننده تناسبی با بهره 2، کنترل شود و با تاخیر انتقالی 5 در مسیر پس خور باشد پاسخ مدار بسته سیستم را به یک ورودی پله بدست اورید

پاسخ پرسش های فوق با دستورات متلب:

G0=tf([1 2 3],[1 2 3 4])

[z,p,k]=zpkdata(G0,'v')

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

G1=tf([1],[1 0])

G2=G1*G0

[num,den]=tfdata(G2,'v')

[r,p,k] = residue(num,den)

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

Jan 2012  by www.mathworks.ir

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

[y,t]=step(G0)

plot(t,3*y)

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

impulse(G0)

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

rlocus(G0)

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

bode(G0)

[Gm,Pm,Wg,Wp]=margin(G0)

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

G6=G0

set(G6,’inputdelay’,5)

G7=pade(G6,2)

step(G7,G6)

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

G8=tf([1],[1])

set(G8,'inputdelay',5)

G9=feedback(2*G0,G8)

step(G9)

مابقی مطالب در ادامه مطلب

براي نمايش ادامه اين مطلب بايد عضو شويد !

نام کاربری :

رمز عبور :

تکرار رمز :

موبایل :

ایمیل :

نام اصلی :

کد امنیتی :

 

 

---

اگر قبلا ثبت نام کرديد ميتوانيد از فرم زير وارد شويد و مطلب رو مشاهده نماييد !

نام کاربری :

رمز عبور :